太平天国具有浓厚的宗教色彩。其宗教以独尊上帝为中心，后世学者称之为上帝教或拜上帝教。上帝教是洪秀全在接触了西方基督教以后创立的。1843年（道光二十三年），洪秀全阅读了英国伦敦布道会传教士米怜的助手、中国人梁发所著传道书《劝世良言》，后即自行施洗,信仰上帝，以上帝为独一真神,排斥佛教、道教。
几年后，又在广州从学美国传教士罗孝全，得读新、旧约圣经。这期间，他与冯云山在广西传教，宣传拜上帝可避祸得福、有衣有食，信徒日众，形成“拜上帝会”。1851年起义后，太平天国声讨不敬上帝的清朝统治者的罪行，以恢复上帝之纲常为号召，举凡军政大事、日常行政，莫不以上帝为名而行，上帝教教义也愈益与政治密切相关。太平天国朝中军中经常的宗教活动有每日祈祷，礼拜日祈祷，灾病喜庆、丧葬及动土、堆石、盖房、作灶等的祈祷或用牲馔茶饭供祭上帝，还以“讲道理”的活动向军民宣传宗教和政治。
太平天国的宗教思想
上帝教与西方基督教同以耶和华为上帝，但上帝教的上帝实际上是中西合璧的。上帝教以为，中国古代所崇拜的上帝就是基督教的上帝，但中国自秦汉以来，佛道邪教流行，误入歧途。洪秀全和太平天国即以扫除邪神、使人民重新信仰上帝为己任。上帝教的上帝是有喜怒哀乐的人格神。其因怨世人不敬信和陷溺于邪教之罪，曾派长子耶稣降凡为救世主。洪秀全密图起义后，自称上帝次子，耶稣胞弟，由上帝派遣下凡作主救世；又以首义诸王并称上帝的子婿。上帝教以上帝为人和一切万物的创造者、主宰者。上帝不仅创造了人的始祖，而且赐予每个人以灵魂，故又称天父，耶稣又称天兄。由此而有“天下一家”的理论,以为所有人都是上帝子女,相互间都是兄弟姐妹，应该有无相恤，患难相救，衣食与共。更由此推衍出人无私财、田产均耕的社会理想。但尽管所有人在上帝面前都是兄弟姐妹，但他们也是分类分等的。君长被认为是长子、能子，庶民是愚子，善正（即善人、正人）是肖子，强暴是顽子。
太平天国的宗教信仰
上帝教十分重视君臣父子夫妇兄弟之道，对其间相互关系的解释大都依据中国传统的伦理纲常。上帝教的上帝对世人执行赏罚，故这种赏罚既是宗教的，也是道德的。敬信上帝不信邪神者和行为合乎正道者受赏，反之受罚。上帝教以为，不信上帝是最大的不道德；违犯正道也就是对上帝的背叛。赏罚的方式也是双重的，既有灵魂或升天堂或入地狱，也有肉体在尘世或得福或受祸。上帝教关于幸福、快乐的观点,有禁欲的一面,以为尘世的快乐是假的，人应在忧患痛苦的考验中修炼自己以求得天堂的快乐；又常以为上帝的奖赏应在尘世。上帝教以为天堂有大小两种，大天堂在天上，“是灵魂归荣上帝享福之天堂”；小天堂在人间，“是肉身归荣上帝荣光之天堂”，也就是太平天国。
