千里走单骑是中国古典小说《三国演义》中的故事情节之一。主要讲述关羽、刘备下邳失散，关羽陷身曹营。刘备去投袁绍，关羽得知刘备下落，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄。在五关当中分别受到了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻拦；关羽被逼无奈，过五关斩六将。最后在古城兄弟君臣夫妻相会。戏文当中又叫古城会。
西晋陈寿所著《三国志·关羽传》上记载：“乃羽杀颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。左右欲追之，曹公曰：“‘彼各为其主，勿追也’。”
由此可见，关羽虽有千里寻刘备之事，但由于曹操成其之志，并未派兵追赶或设卡拦阻。此行可谓路途坦荡、一帆风顺，所以“千里走单骑”是真，但“过五关斩六将”不过是《三国演义》中的杜撰罢了。
关羽杀了袁绍大将颜良，帮助曹操解了白马之围，觉得已经报恩，再得到刘备的消息后，遂“封金挂印”离开。关羽保护着二位嫂嫂先是来到东岭关，守将孔秀说没有曹公的文书，不许关羽过关，被关羽所杀。洛阳太守韩福同样不让关羽过关，先是派牙将孟坦出战，结果被关羽斩为两段。自己想暗箭杀伤关羽，也被关羽杀了。在汜水关，守将卞喜在镇国寺中埋伏刀斧手暗杀关羽。寺中主持将阴谋告诉了关羽，关羽将卞喜杀死。荥阳太守王植想用大火烧死关羽，手下胡班将阴谋告诉关羽，关羽赶紧离开，王植不舍前去追赶，被关羽所杀。关羽来到黄河渡口，守将秦琪不放关羽渡河，同样为关羽所杀。可是等到了河北袁绍的地盘，却听人说刘备已经去了汝南。关羽重新渡过黄河，想到汝南去见刘备，却遇到曹操大将夏侯惇。两人将要厮杀，张辽赶到，传达了曹操的命令，给关羽放行，关羽才得以继续前行……这就是《三国演义》中描述的关羽关云长“过五关斩六将”和“千里走单骑”的故事。
故事精彩，情节曲折，读来引人入胜，只是从历史的真实来说，发生在关羽身上不太合理。关羽要到河北去，他应该走的方向是东北，而不是大老远的跑到西北方洛阳，然后再看着黄河不过，而是专门沿着黄河走，特意的去找那些个危险的关口。不过，三国故事大多都是有所本的，关羽身上没有发生，不代表在其他人身上就没有发生，三国时期还真的发生过两起“千里走单骑”的故事，这两个人虽然没有关羽那般名气，却也可以算得上是三国名人。
