大泽乡起义又称“陈胜吴广起义”，是秦末农民战争的一部分，沉重打击了秦朝，揭开了秦末农民起义的序幕，是中国历史上第一次大规模的平民起义。
秦二世元年（前209年）秋，秦朝廷征发闾左贫民屯戍渔阳，陈胜、吴广等900余名戍卒被征发前往渔阳戍边，途中在蕲县大泽乡（今宿州）为大雨所阻，不能如期到达目的地，情急之下，陈胜、吴广领导戍卒杀死押解戍卒的军官，发动兵变。起义军推举陈胜为将军，吴广为都尉。连克大泽乡和蕲县，并在陈县（今河南淮阳）建立张楚政权，各地纷纷响应。
陈胜吴广造反，表面上是一次绝对的冒险，因为九百个人，拿着简陋的武器，挑战一个空前庞大的帝国，那是一点希望也看不到的。
实际上，陈胜、吴广的造反，是建立在六国故地上，各种消极反抗（散布各种流言，拒绝秦帝国的工作，破坏秦帝国的工作、拒绝秦帝国的统治），越来越普遍，越来越公开的结果上。
在最初，没有人敢拒绝给帝国服徭役，但是秦始皇死后，服徭役的人动则就会选择逃亡。
在大泽乡起义前，刘邦就曾领着人们去服徭役，但是，走到半路，服徭役的人就逃走了一大半。刘邦一看，照这种速度发展下去，恐怕到不了目的地，自己就会变成光杆司令。于是，刘邦就作了一个顺水人情，总而言之，你们想逃跑，就逃跑吧！最后，刘邦领着十几个小弟，到附近的山里当大王去了。
刘邦的这件事，绝不是孤立的。其实这是那个时代的一个缩影。
换而言之，帝国权力机器，已变得不太灵活了。因为，服徭役的人动则选择逃亡；因为，人们动不动就落草为寇。关键是，政府对此好像也无可奈何。
比如，英布最初也在骊山当刑徒，但是，他却和一伙人逃亡后，落草为寇了。史书是这样记载的：“黥布者，六人也，姓英氏，坐法黥，以刑徒论输骊山。骊山之徒数十万人，布皆与其徒长豪桀交通，乃率其曹耦，亡之江中为群盗。”
