魏晋南北朝时期
魏晋南北朝时期，薛姓呈现出全面发展的势头，薛姓族人已遍及北方的黄淮流域，很大一部分集中于今山西、河南、山东、安徽北部等地，并形成了薛姓的主要繁衍中心。
在三国时期魏、蜀、吴三个政权里，就有薛姓人任职。魏国有天水人薛夏，魏文帝时官至秘书丞，曹操对他颇为器重．常与之谈古论今，并尊称他为“薛君”。薛灵芸，为魏文帝宫中美人，对裁剪针工有独到之处，能在没有灯光的房间里，很快地裁制衣服，宫中称之为“针神”。蜀国薛姓宗族领袖薛齐为巴、蜀二郡太守。竹邑人薛综至孙子薛兼三代任太子少傅，“由综至兼，世传东宫，谈者美之。”特别值得一提的是，河东薛姓在魏晋时期形成，并逐渐发展成当地的名门望族。魏晋南北朝时期，门阀制度盛行，无论汉族政权，或是少数民族政权，要建立和巩固自己的统治，都必须依靠当时的名门望族，于是他们纷纷拉拢、吸收中原望族参加到自己的政权里。河东薛姓，作为关东著姓，也是各个政权积极争取笼络的对象，作为统治集团的中坚力量，薛姓占有举足轻重的地位。
到南北朝时，薛姓在各方面则大放异彩。河东汾阴人薛安都是南朝宋著名将领，归附北魏后被封为镇南大将军徐州刺史，并赐爵河东公。其子薛渊为南朝齐重要军事将领。薛安都侄子薛深任南朝宋骠骑将军，薛真度历任荆州、豫州、扬州刺史，又授金紫光禄大夫，加散骑常侍，能抚恤百姓，深得北魏宣武帝的信任。代北（后落籍河南洛阳）人薛豹子，本鲜卑族叱干氏，在魏孝文帝的汉化改革中改姓薛，于北魏任徐州刺史，刚正不阿，“在州甚多惠政”，深受百姓爱戴。其子薛椒，风度翩翩，遵礼行教，举止得当，拜七兵尚书。太原人薛提，北魏初年因有政绩，迁晋兵将军、冀州刺史，封太原公。河东汾阴人薛强原为后秦右光禄大夫、七兵尚书，封冯翊公，其子薛辩为北魏平西将军、东雍州刺史，赐爵汾阴侯。薛辩子薛谨为北魏河东太守，袭爵汾阳侯。薛辩长子初古拔，因功任镇西大将军、开府仪同三司，进爵河东公。学者薛憕，曾为北魏征虏将军、中散大夫，西魏时进爵为伯，升任中书侍郎、安东将军。汾阴人薛实，西魏时领著作佐郎，修国史，迁中书令，北周时因功进爵为侯，任骠骑大将军、开府仪同三司等等不一而足。
一些在北朝任职的薛姓人，在随后的隋唐时期继续担任官职。北周司金大夫、文城郡公薛胄在隋文帝时任兖州刺史。义兴（治所在今江苏宜兴）人薛士通为隋膺扬郎将，唐初归降，授东武州刺史、平辅公祏，后改任泉州刺史。长期主持中枢的河东汾阴人薛道衡，深受隋文帝器重，道衡的兄弟、五个儿子及族叔、堂侄等多在朝廷任职，且委以重任。隋代河东汾阴薛姓因薛道衡家族而发迹，成为闻名全国的望族。
隋唐时期
隋唐时薛姓除在黄淮流域中下游继续发展外，更称盛于中国西北部。南北朝时，薛姓族人主要沿自东向西北的路线传播，三国时魏有天水（今属甘肃省）人薛夏，说明此时已有薛姓人居住在今甘肃省。至隋唐时，甘肃省薛姓已形成壮大之势，金城（今甘肃兰州）人薛举家财万贯，隋朝末年曾起兵反隋，后一度称帝。
及至唐代，薛氏家族达到了空前繁荣。薛姓郡望已全部形成。唐代的政治中心在长安（今陕西西安），因为有薛姓人多在朝中为官，因此，大量的薛姓族人迁居关中，今陕西关中地区成为薛姓一个重要繁衍地，从而跻身关中望族。武则天女儿太平公主嫁给出自河东薛氏家族的薛绍，既是恩宠，也是唐王朝对薛氏家族的拉拢。
宋元明清时期
五代时期有薛怀让，其先世为戎人，说明他是由少数民族加入薛姓的。他自幼勇敢，在后唐庄宗时任军职，唐明宗时任神武厢都校、州刺史。后晋时历任宿州团练使。后汉时安国军节度使，后移镇同州。后周时加同平章事衔，任左屯卫上将军、左武卫上将军。
宋朝建立后，国家重新统一，人民又得以过上较为安定平稳的生活。这一时期，薛姓散居于全国各地，发展相对稳定，其中北宋初年薛居正家族比较显赫。
明清时期薛姓规模日盛，族人已遍及大江南北，尤其向南迁徙的进度更快、规模更庞大了。自南宋开始，福建薛氏又分衍出广东海阳、五华、兴宁、梅州等支派。元代有薛信，由宁化转徙粤之平远，其后复由平远转徙程乡（今属福建），作为一个历史悠久、有着辉煌事迹的家族，这一时期的薛姓人不逊先辈，以多姿多彩的形象活跃在历史的舞台上。
自明清起，于东南沿海的薛姓已零星迁入台湾。清康熙年间，派兵攻灭台湾郑氏政权，随即在台驻军，设置府县。当时台湾地广人稀，土地肥沃，对于地窄人稠的闽粤居民很有吸引力，于是陆续有人从闽、粤两地入台垦殖，其中也有薛姓人士。大约1710年前后，有一个入垦打猎东堡的人，名叫薛大；另有一位粤籍人薛昌贵，定居于淡水。乾隆年间又有薛君隆从广东到桃园的大桃村开垦，广东的薛华梅到台中县的东势镇定居。近代以来，特别是1895年中日《马关条约》后，大陆与台湾的联系一度中断达50年之久，直到1945年8月日本投降后，台湾方才回到祖国的怀抱。其间薛姓极少有移居台湾者。1949年国民党政权退居台湾后，党、政、军、科、教、文各界有大批人员自大陆迁台，其中就有为数不少的薛姓人，如国民党高级将领薛岳，资深报人薛心熔等。
薛姓人在清代迁往台湾的同时，也开始有人涉洋过海，向东南亚等地迁徙，成为当地华侨。进入近代，由于世界奴隶制的废除，欧美各国及其殖民地急需大量廉价劳动力，而此时清政府也由于政局不稳，世事多变，且急需外汇弥补巨额贸易赤字。如光绪十年（1886年）两广总督张之洞上奏称，每年需要总数2000万元（约合1400万两白银）的侨汇，已相当于光绪后期每年关税收入的65%，所以不但解除清初的禁海令，同时大力鼓励华人出洋劳务。这样又极大刺激了中国向海外移民的热情，进一步壮大了华侨的队伍。
据不完全统计，到光绪末年，全球华侨及华裔已达400多万人，其中就包括大量的薛姓族人。
当代薛姓的人口已近310万，是全国第四十八位姓氏，大约占全国人口的0.25%。从明朝至今600年中薛姓人口由27万增长到近310万，增长了11倍多，薛姓人口的增长速度等同全国人口的增长速度。在全国的分布如今主要集中于江苏、陕西、河南三省，大约占全国薛姓人口的39%。其次分布于山西、河北、山东、安徽，这四省的薛姓又集中了27%。江苏为薛姓第一大省，占薛姓总人口的15%。全国形成了东南苏皖、西北秦晋、北部豫冀三块薛姓聚集区。在近600年期间，薛姓人口流动的程度和方向与宋元明期间有了很大的区别，由东南向华中、华北的回迁已经大于由北向东南的迁移。薛姓在长江以北地区是比较常见的姓氏之一。薛姓在人群中分布频率示意图表明：在江苏、安徽北部、山东南部、陕宁晋豫、甘肃东部和中西部、渝鄂北部、新疆西北，薛姓占当地人口的比例达0.45%以上，中心地区可达到1.3%以上，上述地区覆盖面积约占了总国土面积的18%，居住了大约51%的薛姓人群。在甘肃中部、青海东部、内蒙古中西部和东北、河北东部、京津、山东北部、辽宁西部、吉林东部、黑龙江东部和西北、四川北带、渝鄂皖中部、浙江北端、上海、广西中部，薛姓一般占当地人口的比例在0.3%一0.45%之间，其覆盖面积约占了总国土面积的16.7%，居住了大约21.6%的薛姓人群。
