六月二十二日，高延寿发现李勣在对面布阵，遂整顿军士，列阵前来迎战。唐太宗登上北山后，看见狭谷中尘土飞杨，知是长孙无忌率部已进入指定地点，当即命令鼓角齐鸣。于是，唐军诸路兵马鼓噪而进。高延寿不防自己居然被包围，大为惊慌，连忙分兵抵御，但布置好的军阵岂是那么好调整的?在调动的时候便造成了混乱。就在这时风云变幻，河山变色，阴云密布，无数雷电自空中劈下，一员白袍唐将伴随着雷电跃马而出，手持长戟，腰鞬张弓，大呼先入，所向无前，高丽军尽披靡却走。李勣以长矛结阵，正面推进，长孙无忌在其后进行突袭，太宗身先士卒，率4000骑兵自北山疾驰而下，突击高丽军的侧翼，三面合围之下高丽军大溃，唐军斩首两万级。
高延寿败退至山上，收集残兵，依山自固。唐太宗率唐军将高丽军余众团团包围。长孙无忌部又拆除了所有桥梁，断其归路。高延寿和高惠贞等在走投无路之际，只得率其部 3 . 68 万人请降，并躬身膝行.进入军门，拜伏请命。唐太宗挑选褥萨以下酋长 3500 人，授之军职，迁居内地，坑杀靺鞨兵三千三百，其余兵士全部释放，使还平壤。这些获释兵士皆举手顿地，欢呼雀跃。唐军获马 5 万匹，牛 5 万头，明光铠万领，其他军用器械不计其数。经此大败，高丽举国震惊，后黄城(今辽宁沈阳南)和银城(今辽宁铁岭南)守军全都自拔逃遁，数百里内无复人烟。
大家看到这里，肯定会奇怪，那个有如天神下凡的白袍唐将是谁?那就是在小说演义中大大有名的薛礼薛仁贵。薛仁贵名礼字仁贵，以字闻名于世，因此后世大多不称名而直接称字。他是绛州龙门(令山西河津)人，这次征辽，他主动拜访将军张士贵应募出征，至安地，有郎将刘君昂为敌军包围，眼看抵敌不住，薛仁贵单枪匹马前往救援，他跃马径前，手斩敌将，悬其头于马鞍，贼皆慑伏，薛仁贵遂知名。这次驻骅山大战薛仁贵自恃骁勇，早就预备好了出风头，于是身上换了身白袍，与他人衣甲颜色迥异，临战时一马当先冲杀在前。恰逢天阴雷电交加，他一身白袍在黑暗之中更是显眼。所谓
少年负胆气，好勇复知机。
仗剑出门去，孤城逢合围。
杀人辽水上，走马渔阳归。
错落金锁甲，蒙茸貂鼠衣。
还家且行猎，弓矢速如飞。
地迥鹰犬疾，草深狐兔肥。
腰间带两绶，转眄生光辉。
顾谓今日战，何如随建威?
如此果然被山上观战的太宗皇帝所注意，战后论功行赏，被赐马两匹、绢四十匹，擢授游击将军、云泉府果毅，仍令北门长上，并赐奴婢十人，由此薛仁贵开始名显于世。
此战后太宗改六山为驻跸山，令将作造《破阵图》，命中书侍郎许敬宗为文勒石以纪其功。授高延寿鸿胪卿，高惠真司农卿。
另一方面在太宗进行驻跸之役的时候，唐平壤道行军大总管张亮所率水军在攻占卑沙城后，继续向西北推进，在抵达建安城(今辽宁盖州青石岭)下时，唐军壁垒尚未加固，兵士大多出外樵采放牧，建安城内高丽守军突然杀出，唐军惊扰。张亮此人是个庸才，平素胆怯懦弱，见到敌军杀出，他踞坐胡床，直视不言，被吓得呆如木鸡。可是将士见他神色不变，还以为他沉稳勇健，军心稍定，总管张金树等鸣鼓整军，向敌进攻。高丽守军抵挡不住，只得败逃城中，婴城自守，不敢出战。如此战胜，也可以称为战争史上的一个笑谈。
