公元534年(北魏孝武帝永熙三年)，北魏分裂为东魏和西魏。两魏实权分别落入丞相、鲜卑化的汉人高欢和鲜卑人宇文泰手里，君主不过是傀儡而已。西魏之初，宇文泰成为大丞相，而且局势尚不稳定，而宇文泰却果断的下手毒死了魏孝武帝元修，遂立南阳王宝炬为帝，这样，新皇帝受制于他，独掌朝政。宇文泰在三次战役中大败东魏大军，奠定宇文氏在关中的基础。
北魏分裂
贺拔岳，是北魏末年镇压六镇起义的主要将领之一、尔朱荣手下主要战将。后拥兵关陇，与高欢并为两大军事集团首领，对北魏末年政权的统一与分裂有重要影响的人物。二人互相忌惮，最终他被高欢所害。
贺拔岳之死朝野震动。孝武帝赠他侍中、太傅、录尚书事、都督关中20州诸军事、大将军、雍州刺史。谥曰武壮。贺拔岳的部下收其尸葬于雍州北石安原。宇文泰统其旧部，继续完成贺拔岳未竞的事业。控制洛阳的高欢认为贺拔岳有不臣之心，故使陇西秦州军人刺杀贺拔岳。将领就拥立宇文泰为统帅，结果成为关陇的主人。宇文泰只是表面上服从高欢。北魏孝武帝讨伐高欢失败后逃奔关中。宇文泰收容了他。不久孝武帝被宇文泰所杀，宇文泰拥立西魏文帝，建立西魏（535年）。而东方的高欢在孝武帝逃入关中后拥立东魏孝静帝，把朝廷迁到河北邺城，建立东魏（534年）。
西魏之初，宇文泰成为大丞相，而且局势尚不稳定，而宇文泰却果断的下手毒死了魏孝武帝元修，遂立南阳王宝炬为帝，这样，新皇帝受制于他，独掌朝政。
两魏以黄河为界，东魏以邺(今河北临漳西南)为都，占有函谷关以东原北魏的大部分地区;西魏以长安(今陕西西安市)为都，占有原北魏的关中一带。两魏彼此对立，后又分别为齐、周所代，最后齐为周所灭，山西始终是首当其冲的争战之地。
公元546年，高欢再次率重兵抵玉璧城下，军帐就设在平陇古镇。西魏大将韦孝宽率军坚守城池。高欢命部下在城南筑起土丘，企图居高临下，破城而入。城内原有两座高楼，韦孝宽命人在高楼上缚木连接，昼夜瞭望，严密防守，并准备了大量防御器械。高欢派人向城中喊话：“虽然你们把楼缚得很高，我们仍然能够穿城降服你们”；又命士卒在城南挖地道，在城北再筑土山，日夜攻城不息。韦孝宽让部下在城内挖掘堑壕，又在地道内储备了大量的柴草，敌兵一到即被擒杀或烧死。高欢命人赶造坚锐的战车，车到之处无坚不摧。韦孝宽派人缝制巨缦，使战车不能进入。高欢的战车无用武之地，又捆绑松竿、浇上油、点着火，以此烧布、焚楼。韦孝宽则命士卒做好铁钩，按上利刃，火竿一来，在很远的地方将它斩断。高欢的松竿不能奏效，又在城周围挖地道21条，分为4路，并安上木梁柱，涂上油，点着火，以使柱折城塌。韦孝宽则在城墙塌陷处竖立木栅栏，使敌兵不能攻入。高欢再命士卒用“兀盗”向城中射去，韦孝宽让城中的将士戴着面具防护：玉璧城中缺水，要从汾河汲水补充，高欢派人一夜间从上游截断汾水，但也无济于事。高欢用尽了战术，攻城不下，便派参军祖孝征劝韦孝宽投降。韦孝宽回答说：“我堂堂的关西男子汉，绝不当降将，也绝不会弃城牎”祖孝征劝降不成，又用离间计：“韦孝宽受宇文泰的恩宠和俸禄，所以如此卖命，你们何必要替他赴汤蹈火呢牵”接着，用箭将招降悬赏书射入城中，韦孝宽看到后，怒不可遏，也亲笔书写了悬赏书，在背后反射到城外。高欢诱降和瓦解韦孝宽军心的伎俩未能得逞，便将韦孝宽的侄儿捆绑到城下，将刀放在他的脖子上，向城中高喊：“若不早降，就要杀死他。”韦孝宽慷慨激昂，大义凛然，感动和激励了士卒，更加坚定了与城共存亡的信念。
高欢苦战了60天，士卒死伤者达7万余人，葬在一个深坑。玉璧城不仅没有攻破，韦孝宽反而夺据了土山。高欢智尽能索，因愤恨恼怒而病倒。最后，只得决定退兵。这时，韦孝宽军中传出高欢中箭伤亡消息。为了稳定军心，高欢带病坐帐，强作镇定，会见幕僚，让斛律金唱《敕勒歌》。高欢自己领头唱和，但禁不住落下伤心的眼泪。玉璧未克，损失惨重，两个月后，高欢郁郁而死，终年52岁。
宇文泰在三次战役中大败东魏大军，奠定宇文氏在关中的基础。
宇文泰的知人善任，用人不拘一格，使得这些名将人尽其才，作用得到了最大发挥。使西魏进一步强盛。他大力提拔王罴，杨忠，而隋朝杨氏也由此发迹。
