夏朝的军事制度这一时期史料缺乏。据《尚书·甘誓》记载，夏王控制军队，其下有“六事之人”，可能表明夏王辖有分工不同的人员。这时已有战车，车上的成员区分为左、右、御。对作战人员还有奖惩规定。可见，随着国家及其军队的产生，出现了组织和管理军队的一些制度。
夏朝军队：《左传.哀公元年》记伍子胥之言说：夏少康逃亡时“有田一成，有众一旅”．这里将田、众并提，并将之与军事概念“旅”相联系，反映了夏代实行的是临时征召的民战，兵民合一．夏朝的军队装备有用铜制作的兵器以及铠甲，受夏王直接指挥．
夏朝的国家军队是平民兵。平民兵是征发夏族平民而组成的军队。这是当时军事力量的主干。这种平民兵制度，是由军事民主制时期氏族成员战时从戎的惯例发展而来的。平民有自己的土地，平时耕种，战时出征。《左传?哀公元年》记载：少康在观，“有田一成，有众一旅”，一成之田自当是分配给一旅之众的，表明这些“众”即平民是以耕种土地为生的；但又以“旅”的形式组织起来，则表明具有军队的职能。
由于血缘纽带的残留，当时的“族”的规模很大。这些族的族长同时又是夏王朝的命卿，他们往往凭借自己的雄厚人力、物力、自行组织军队，这就是族军。如太康失国后，其孙少康正是在同姓贵族斟寻氏、斟灌氏等宗族的帮助下，才得以复国的。这几个宗族的武力就是由宗族兵组成的。
此外，夏代还有夏王的护卫制。护卫兵制由军事民主制时代的扈从队制度发展而来。它的来源，主要是贵族子弟，还有少数是王的亲信。如《左传?哀公元年》记载后羿被其家众杀死，这些家众就是后羿的护卫兵。在兵种组成上，夏代的兵种包括步兵和车兵两种。而这两种兵种多是采取协同作战的方式的。
