《乐府诗集》把乐府诗分为郊庙歌辞，燕射歌辞，鼓吹曲辞，横吹曲辞，相和歌辞，清商曲辞，舞曲歌辞，琴曲歌辞，杂曲歌辞，近代曲辞，杂歌谣辞和新乐府辞等12大类。
卷一郊庙歌辞
天地
【原文】
天地并况①，惟予②有慕，爰熙③紫坛，思求厥路④。恭承禋祀⑤，缊⑥豫为纷，黼绣⑦周张，承神至尊。千童罗舞成八溢⑧，合好效欢虞泰一⑨。九歌毕奏斐然殊，鸣琴竽瑟会轩朱⑩。璆磬金鼓，灵其有喜，百官济济，各敬厥事。盛牲实俎进闻膏，神奄留，临须摇。长丽前掞光耀明，寒暑不忒况皇章。展诗应律鋗玉鸣，函宫吐角激徵清。发梁扬羽申以商，造兹新音永久长。声气远条凤鸟翔，神夕奄虞盖孔享。
【注释】
①况：赏赐。②予：皇帝自称。③爰熙：爰，发语词。熙，兴建。④厥路：这里指与神相通的路。⑤禋祀（yīn sì）：专心一意地祭祀天地。⑥缊：阴阳和同相互辅助的样子。⑦黼（fǔ）绣：黑白相间，画成斧形的刺绣品。⑧八溢：即“八佾”。古代天子祭神和祖先，用八行八列共六十四人来表演舞蹈。⑨泰一：又叫太一，是天神中的至尊者。⑩轩朱：两个人名。轩是皇帝轩辕。朱指朱襄氏。璆磬（qiú qìnɡ）：指用美玉做的磬。璆，美玉。盛牲：指献上丰盛的牺牲和供品，又焚烧香草和动物脂油以请神下降受享。奄留：通“淹留”，停留的意思。长丽：传说中的一种神鸟。不忒：不出差错。鋗（xuān）：鸣玉声。发梁：指声音好听，歌声绕梁。条：到，达到。
【译文】
希望天地的神灵都赐福，因为皇帝敬慕他们。皇帝兴建了紫色的坛宇作为专门祭神的场所，想找寻与神相通的办法。皇帝专心一意、恭敬地继承前代祭祀天地的重任，使神灵和乐。把刺绣品画成黑白相间的斧形图案，遍挂于祭坛之上，用隆重的仪式来承奉至尊的神灵。把六十四个童子排成八行八列跳舞以娱乐天神太一。音乐一起响起，琴、竽、瑟、美玉做成的磬和金鼓并陈杂奏，希望神灵能够得到娱乐，百官济济，都恭敬地向神灵祭祀。他们恭敬地献上丰盛的牺牲和供品，又焚烧香草和动物脂油以请神下降受享。神留下受享，虽然历时很久，但从天上看来，那只是片刻。只见神鸟在前面发出光芒，神赏赐皇帝以寒暑准时不失，阴阳和顺，以彰显君主的德行。朗诵的诗歌合于音律发出玉器般的鸣声，音乐中具备了五个音阶——宫、商、角、徵、羽。这美妙的音声达到远处，使凤鸟飞翔，神灵久留足以享用这些祭祀。
【赏析】
古代都有祭祀天地神明及祖先的乐曲。自汉武帝诏制《郊祀歌》开始，以后历代帝王都有改作。《天地》是祭祀天地的诗。此首选录的是汉武帝的歌辞。
日出入
【原文】
日出入安穷①？时世不与人同②。故春非我春，夏非我夏，秋非我秋，冬非我冬。泊③如四海之池，遍观是邪谓何④？吾知所乐，独乐⑤六龙⑥，六龙之调⑦，使我心若⑧。訾黄⑨其何不徕下。
【注释】
①安穷：每天循环往复没有穷尽的时候。②时世不与人同：世间的事物在不断发展，而人的生命却很短促，与永恒的自然不同。时世，指时间。③泊：博大，大的样子。④谓何：应该怎么办呢？⑤独乐：只喜欢，只爱好。独，单独。乐，喜欢，爱好。⑥六龙：传说中日神乘坐的车，由六龙驾驭。⑦调：调动，支配，驾驭的意思。⑧若：若然的样子，即和顺、满意的状态。⑨訾（zī）黄：又作“乘黄”，龙的翅膀，马的身子。
【译文】
太阳每天早上升起，晚上落下，循环往复没有穷尽的时候。世间的事物在不断发展，而人的生命却很短促，与世间的永恒存在不同。四季的更迭交替不依靠人的意志为转移，所以春并非我想要的春，夏并非我想象中的夏，秋并非我期盼的秋，冬并非我中意的冬。宇宙之大好比四海的水一样，没有尽头，而人生短促，好比一个小池。看遍了这些事实，应该怎么办呢？我了解怎样才能快乐，只有爱好六龙，驾驭六龙上天，才合我的心意。我期盼乘黄能够从天而降，把我带上仙界。
【赏析】
《日出入》，这是祭祀日神的诗。诗中由太阳每天早上升起，晚上落山，感到时间的迅速流失和人生的飞速流逝。由此汉武帝就产生了要求成仙，乘龙上天的思想。
《日出入》一首，以接近口语的朴实文辞，表现人们的悠邈之思；而且思致奇崛，异想天开，诗情往复盘旋。将人寿有尽之慨，寓于宇宙无穷的深沉思考之中，使这首抒情诗，带有了耐人咀嚼的哲理意味。
天马二首
天马（其一）
【原文】
太一①况②，天马下，沾赤汗，沫③流赭④。志俶傥⑤，精⑥权奇⑦，籋⑧浮云，晻⑨上驰。体容与⑩，迣万里，今安匹，龙为友。
【注释】
①太一：天神中的至尊者。②况：赏赐。③沫：洗脸。④赭（zhě）：红褐色。⑤俶傥（tì tǎnɡ）：与“倜傥”相通，洒脱不受拘束的意思。⑥精：又作“情”。⑦权奇：奇特不凡。⑧籋：同“蹑”，踏着。⑨晻：朦胧不清的样子。⑩容与：放任无诞。迣（lì）：超越。
【译文】
天神太一赐福，使天马飘然下凡。这天马真是与众不同，它奔驰时流出的汗是红色的，好像满脸红血，此马因而被人们称为汗血宝马。这天马的状态不同凡响，情志洒脱不受拘束，它步伐轻盈，踏着浮云，一晃就飞上了天。它放任无忌，超越万里，凡间没有什么马可以与它匹敌，它志节不凡，唯有神龙才配做它的朋友。
天马（其二）
【原文】
天马徕①，从西极，涉流沙，九夷服。天马徕，出泉水②，虎脊两③，化若鬼④。天马徕，历无草⑤，径千里，循⑥东道。天马徕，执徐⑦时，将摇举⑧，谁与期？天马徕，开远门，竦⑨予身，逝昆仑。天马徕，龙之媒⑩，游阊阖，观玉台。
【注释】
①徕：与“来”相通。②出泉水：汉人以为千里马是龙种，所以几次获得骏马，都说是出自水中。③虎脊两：指马有双脊梁，皮毛颜色如同老虎。④化若鬼：指天马能任意变化，如同鬼神。⑤无草：这里指没有草、不生长草的地方。⑥循：顺着，沿着。⑦执徐：指日期。太岁在辰曰执徐。这里是说天马在辰年来到。⑧将摇举：将奋翅高飞。⑨竦：同“耸”，高高地飞跃。⑩龙之媒：这里是说天马是神龙的同类，现在天马已经到来，龙就一定会来了。后人因此把骏马称为“龙媒”。阊阖（chānɡ hé）：天门。玉台：上帝居住的地方。
【译文】
天马从西方极远之处来到，经过了沙漠之地。众多的少数民族和外国都降服了。天马出自水中，长有双脊，皮毛颜色像老虎一样。天马能变化，如同鬼神那样灵异。天马穿越千里，迅速越过无草的区域，在辰年来到东方。将驾着天马，高飞到遥远的地方，无可限期。天马既来，开通了上远方之门，可以上昆仑山去会神仙了。天马既来，龙也将来，可以乘着龙登天门，去观赏上帝住的地方了。
【赏析】
《天马》共两首，是汉武帝前后两次为获得良马而作。史书记载大宛国多善马，马汗血，称汗血宝马。汗血者，指汗从前肩膊出，如血，其马一日能行千里。《张骞传》曰：“汉武帝初发书《易》曰：‘神马当从西北来。’得乌孙马好，名曰天马。及得宛马，汗血，益壮。更名乌孙马曰西极马，宛马曰天马云。”按《史记·乐书》称“武帝伐大宛，得千里马，名蒲梢。作歌曰：‘天马来兮从西极，经万里兮归有德。承灵威兮降外国，涉流沙兮四夷服。’”《汉书·武帝纪》曰：“元鼎四年秋，马生渥洼水中，作《天马之歌》。”
